龍騰通訊成立于2010年,公司成立10年來(lái)一直深耕于通訊行業(yè)。 堅(jiān)持以客戶至上,誠(chéng)信贏天下。在全國(guó)各地已有上萬(wàn)個(gè)合作伙伴。 公司總部在廣州,現(xiàn)在在北京,上海等地區(qū)都有分公司。
電量檢測(cè)的算法設(shè)計(jì)需要基于電池模型,使用三階等效模型,利用其高階特點(diǎn)以及使用過(guò)程產(chǎn)生高斯白噪聲,并且電池處于模式切換狀態(tài)時(shí),還會(huì)產(chǎn)生噪聲。切換繼電器環(huán)節(jié),由于存在震蕩,可能導(dǎo)致檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果存在誤差,車輛運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)發(fā)生震動(dòng)問(wèn)題,也可對(duì)電池產(chǎn)生隨機(jī)干擾。因此,將嵌入式以及電池檢測(cè)的濾波算法考慮其中,將卡爾曼濾波這一算法加以擴(kuò)展,可實(shí)現(xiàn)在電池電量發(fā)生變化之時(shí),將其中隨機(jī)噪聲濾除。